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超強(qiáng)產(chǎn)品性能
●業(yè)界領(lǐng)先的速度響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.0kHz，大幅提高處理速度，縮短整定時間，最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械性能；
●出色的定位精度
配套23位高分辨率編碼器，較普通17位編碼器精度提升64倍；
豐富實(shí)用功能
●全閉環(huán)控制
支持外接負(fù)載端安裝的編碼器或光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，降低機(jī)械傳動背隙影響，提升機(jī)器終端定位精度；
●內(nèi)部位置控制
通過輸入端子指令組合(外部I/O或總線控制)，實(shí)現(xiàn)128段內(nèi)部位置控制。對于簡單的運(yùn)動控制，通過內(nèi)部簡易的程序設(shè)計(jì)，簡化PLC單元，優(yōu)化用戶外部配置方案；
●直線電機(jī)控制
支持直線電機(jī)控制，支持無輔助信號型光柵尺（無UVW信號）。磁極檢測功能開啟后，電機(jī)做微小的來回運(yùn)動進(jìn)行磁極檢測。磁極檢測完成后，伺服準(zhǔn)備就緒，用戶即可進(jìn)行正常的運(yùn)動控制；
●電子凸輪功能
凸輪輪廓可達(dá)1000點(diǎn)；曲線兩點(diǎn)間自動平滑差補(bǔ)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)更平順；ServoPlorer軟件支持凸輪規(guī)劃與設(shè)定功能；適用于飛剪、追剪及其他主從應(yīng)用；
●豐富的通訊接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等總線通訊協(xié)議，通過組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、多軸高速同步控制；
●負(fù)載慣量識別
具備在線和離線兩種慣量辨識模式，自動辨識系統(tǒng)內(nèi)部增益參數(shù)，縮短系統(tǒng)整定時間；
智能化
●自動/手動陷波濾波器
自動設(shè)定陷波濾波器的功能，簡單易用,無需繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動，設(shè)定陷波濾波器，大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動；
搭載4個陷波濾波器，每個設(shè)定頻率為50~5000Hz，都可調(diào)整深度（其中2個可自動設(shè)定）；
●低頻抑振
通過特殊的低頻振動抑制算法,有效克服低頻機(jī)械共振及抑制長擺臂機(jī)構(gòu)末端擺振現(xiàn)象；
●龍門同步功能
無需復(fù)雜的上位機(jī)控制，控制器自行同步控制,順利實(shí)現(xiàn)兩軸對齊和兩軸同步跟隨功能。當(dāng)位置偏差超過設(shè)定的允許值時，會發(fā)出警告，停止系統(tǒng)運(yùn)行；
●擾動抑制功能
補(bǔ)償負(fù)載擾動和參數(shù)變化對控制性能的影響，增加系統(tǒng)的魯棒性，顯著提高指令的跟隨性能；
●摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能:
降低電機(jī)換向時靜摩擦的影響，提高低速時的指令跟隨性能；
●簡便的增益調(diào)整及增益切換
通過剛性等級的設(shè)定自動調(diào)節(jié)速度環(huán)、位置環(huán)增益及濾波時間常數(shù)，有效降低調(diào)試難度；支持兩組增益設(shè)定，通過I/O輸入、通信或內(nèi)部變量進(jìn)行增益切換，滿足工藝術(shù)過程中的靈活需求；
● 速度觀測器
有效減少噪聲信號的影響，提高指令跟蹤性能；
人性化操作軟件
● 便捷友好的操作界面；
● 多種功能，簡單易用；
● 內(nèi)置說明書，調(diào)試無憂；
● 功率齊全，0.1kW－22kW。